一种多工位抓取机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种多工位抓取机器人，包括基座，基座的顶端固定安装有机箱，机箱顶端转动安装有安装板，基座的顶端一侧固定安装有定位杆，基座的顶部一侧开设有滑槽，安装板的一侧固定安装有侧板，侧板的一侧固定安装有滑轨，两组滑轨上滑动安装有活动板，设置的垫板、L形夹爪，在安装时L形夹爪的顶部与夹爪气缸安装，配合垫板的安装，L形夹爪的底部向活动板一侧延伸，保持与直行夹爪在同一条直线上，因此工件在摆放时可以按一条直线的方式排列，避免传统的需要将工件前后错开放置，提高抓取效率，设置的滑槽、螺纹杆，在使用时转动螺纹杆可以带动滑块和立杆移动至基座的另一侧，因此可以根据需要可以让安装板在90度和180度之间定位转动。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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