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摘 要:本实用新型公开了一种多工位抓取机器人,包括基座,基座的顶端固定安装有机箱,机箱顶端转动安装有安装板,基座的顶端一侧固定安装有定位杆,基座的顶部一侧开设有滑槽,安装板的一侧固定安装有侧板,侧板的一侧固定安装有滑轨,两组滑轨上滑动安装有活动板,设置的垫板、L形夹爪,在安装时L形夹爪的顶部与夹爪气缸安装,配合垫板的安装,L形夹爪的底部向活动板一侧延伸,保持与直行夹爪在同一条直线上,因此工件在摆放时可以按一条直线的方式排列,避免传统的需要将工件前后错开放置,提高抓取效率,设置的滑槽、螺纹杆,在使用时转动螺纹杆可以带动滑块和立杆移动至基座的另一侧,因此可以根据需要可以让安装板在90度和180度之间定位转动。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202221505019.8 | 专利名称: | 一种多工位抓取机器人 |
申请日: | 2022-06-16 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |