一种市政管道检测机器人

摘     要：本实用新型涉及市政管道检测技术领域，尤其是一种市政管道检测机器人，包括机器人本体和车轮，所述机器人本体的上表面左侧固接有第一夹板，所述机器人本体的上方左侧安装有连接装置。可以将与机器人本体连接的连接导线穿过竖板的开口，卡到第一夹板内，之后通过把手带动双向螺杆进行转动，这样通过双向螺杆便可以带动两个L形板向内侧运动，使L形板通过连杆带动矩形块向下移动，从而矩形块便可以带动第二夹板移动，这样第二夹板配合第一夹板便可以将连接导线夹紧固定，同时两个L形板向内侧移动时，弹簧会产生回弹的力，这样通过弹簧回弹的力也可以在一定程度上避免L形板因为移动而产生松动，进而便保证了对连接导线的抵紧固定效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/04/19	授权