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摘 要:本实用新型公开了一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪,包括手爪框架和抓托结构;手爪框架:其上表面中部设有U形盖板,U形盖板的横向板体底面中心处设有第一电动推杆,第一电动推杆的伸缩端下侧端头处设有U形板,U形板的底端固定连接有夹持台,U形盖板的横向板体底面对称设有四个套筒,套筒的内部均滑动连接有套杆,套杆的底端均与夹持台的上表面固定连接,夹持台的底面中部设有凹槽;该用于烧结空心砖的机器人码垛手爪,可以对烧结空心砖进行双重抓取并托升,进一步的保证抓取稳定性,防止烧结空心砖在码垛转移过程中掉落,实用性更好,还可以使抓取工作更加牢固的同时避免对烧结空心砖造成划痕。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202022279990.0 | 专利名称: | 一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪(报过高企) |
申请日: | 2020-10-14 | 申请/专利权人 | 舞钢市恒润达新型建材有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 河南省平顶山市舞钢市矿建赵案庄赵西庄3号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 2021-05-18 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN213230532U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |