一种水下清障机器人

摘     要：本实用新型公开了应用于水下清障技术领域的一种水下清障机器人，其结构包括底部框架、上壳体、推行器以及若干功能组件，底部框架包括型材框架和若干格板，上壳体与底部框架之间设置有若干支撑型材，并与底部框架之间形成工作安装腔，上壳体的上方安装有牵引件，并环绕牵引件开设有若干通孔，推行器包括若干安装于通孔的垂直推行器以及若干安装于工作安装腔的水平推行器，垂直推行器的螺旋桨内置于通孔，所述通孔内壁包围形成螺旋桨防护罩，水平推行器为不同轴向设置，且螺旋桨外部均外套有圆环形的螺旋桨防护罩。该水下机器人可实现实时图像回传状态下的工作操作，在减少人力资源投入的同时也为工作精度提供了保障，更易满足高频工作需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注