咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于自动驾驶的车辆避障规划方法及系统，基于自动驾驶的车辆避障规划方法包括以下步骤：利用传感器获取自动驾驶车辆行驶环境数据及车辆自身数据并进行预处理；基于获取的行驶环境数据对周围环境数据进行障碍物识别；基于获取的车辆自身数据构建车辆动力学模型；基于识别出的障碍物以及车辆动力学模型判断车辆危险系数；基于所述车辆危险系数对自动驾驶车辆进行避障路径规划；根据避障路径规划控制自动驾驶车辆进行避障行驶。本发明能够提高自动驾驶车辆的主动避障能力，降低自动驾驶车辆在行驶过程中的事故率，进而能够提高车辆行驶的安全性，保证驾驶员和乘客的安全。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202310679867.3 | 专利名称： | 一种基于自动驾驶的车辆避障规划方法及系统 |
| 申请日： | 2023-06-08 | 申请/专利权人 | 江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省扬州市江都区文昌东路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/43搜分类 智能驾驶搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-12 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN116736852A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/11 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.05.24 申请人由江苏大学扬州（江都）新能源汽车产业研究所变更为骏玖电子科技（上海）有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由225000 江苏省扬州市江都区文昌东路88号变更为200335 上海市闵行区申长路1688弄5号109室 |
| 2024/06/25 | 授权 | |
| 2023/09/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202310679867.3 申请日: 2023.06.08 |
| 2023/09/12 | 公开 |
