专利名称：针对车道的提示信息状态异常的处理方法及系统      申请号：2021107727445     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能驾驶 智慧交通控制 车辆安全驾驶   相似专利 发布日：2025/04/18  
摘要： 本申请公开一种针对车道的提示信息状态异常的处理方法及系统，方法包括：导航服务器接收至少一个用户设备上报的状态异常报告；导航服务器根据状态异常报告生成针对目标车道的状态异常提示信息，以及向终端设备发送携带状态异常提示信息的车道提醒消息；终端设备接收车道提醒消息，并在检测到用户驾驶车辆处于目标车道时，输出状态异常提示消息。本申请实施例能够减少车道异常路段的正常驾驶行为被误判的情况的发生概率，提高交通控制系统进行交通违法行为判定的准确度和公正性。

专利名称：一种基于轨迹预测的人机共驾切换控制方法      申请号：2023117504419     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能驾驶 汽车智能系统   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明涉及智能汽车领域，更具体地，涉及一种基于轨迹预测的人机共驾切换控制方法。包括：根据车辆相关参数建立车辆路车模型；然后根据车辆路车模型设计路径跟踪控制器；再根据路径跟踪控制器对驾驶轨迹进行预测；进而对预测轨迹进行风险评估；最后根据驾驶风险实现控制权在自动化系统和驾驶人之间的切换。本发明保证了当驾驶人本身的驾驶输入会对驾驶造成较高的风险，剥夺驾驶人本身的驾驶输入，完全由自动驾驶进行驾驶，在驾驶人本身的驾驶输入不会对驾驶造成较高的风险，由驾驶人进行驾驶，使得在自动驾驶在出现问题时，驾驶员可以有效实现安全的干预，提高了智能驾驶的安全性。

专利名称：一种基于高斯混合和隐马尔可夫的个性化车辆跟驰模型的建立方法      申请号：2021109175938     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能驾驶 辅助驾驶系统 自动驾驶系统 汽车数据算法   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明提供了一种基于高斯混合和隐马尔可夫的个性化车辆跟驰模型的建立方法，其特征在于，包括如下步骤：获取各个驾驶人在跟驰工况下的车辆状态数据，并输入数据库中，建立底层GMM‑PDF模型数据库和顶层GMM‑HMM模型数据库；建立底层GMM‑PDF模型，获得期望跟驰车头间距特征参数；通过统计学方法确定具有差异性的个性化驾驶人跟驰行为特征参数，建立顶层GMM‑HMM模型。本发明用数据驱动的双层跟驰模型能有效描述驾驶人跟车行为的个体差异，满足对智能驾驶的个性化需求。

专利名称：一种基于自动驾驶的车辆避障规划方法及系统      申请号：2023106798673     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能驾驶   相似专利 发布日：2024/08/01  
摘要： 本发明公开了一种基于自动驾驶的车辆避障规划方法及系统，基于自动驾驶的车辆避障规划方法包括以下步骤：利用传感器获取自动驾驶车辆行驶环境数据及车辆自身数据并进行预处理；基于获取的行驶环境数据对周围环境数据进行障碍物识别；基于获取的车辆自身数据构建车辆动力学模型；基于识别出的障碍物以及车辆动力学模型判断车辆危险系数；基于所述车辆危险系数对自动驾驶车辆进行避障路径规划；根据避障路径规划控制自动驾驶车辆进行避障行驶。本发明能够提高自动驾驶车辆的主动避障能力，降低自动驾驶车辆在行驶过程中的事故率，进而能够提高车辆行驶的安全性，保证驾驶员和乘客的安全。

专利名称：智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法      申请号：2019108076868     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能交通 智能驾驶   相似专利 发布日：2024/07/02  
摘要： 本发明公开了智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，由传感器获取车辆行驶环境的信息，并输入ACC功能控制模块中，从而得到用于实际判断的视野角α；若α≥0，则向通信模块发送正或负的加速度请求值，若α＜0，向通信模块发送负的加速度请求值，最后通信模块向车身控制单元发送控制跟车距离的信息。本发明可以提高准确识别性，保证驾驶员能观测到更多的交通路况信息，预防误闯交通灯的风险。

专利名称：一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法      申请号：2021102014047     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能驾驶   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明属于人机共驾技术领域，公开了一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法，包括：判断驾驶人是否转动方向盘或踩踏制动踏板；判断驾驶人的当前驾驶操作是否为正常操作，对驾驶人的当前驾驶操作进行分类；获取车辆运动参数，利用车辆动力学模型预测下一时刻车辆的纵向加速度和横向加速度；判断驾驶人的当前驾驶操作是否正常，若是，则按照驾驶人操作控制车辆；否则进行下一步；根据逻辑模糊规则对驾驶人操作信号进行相应控制调整，实现紧急避险下的人机共驾。本发明实现驾驶人与智能系统协作完成紧急避险的任务，并对驾驶人的误操作行为进行甄别，提升人机共驾系统安全性。

专利名称：图像处理方法、装置、智能驾驶系统和车载运算平台      申请号：2018116434066     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：汽车及配件 车辆 计算机软件 音视频 图像处理 运算 智能驾驶   相似专利 发布日：2023/02/20  
摘要： 本发明提供一种图像处理方法、装置、智能驾驶系统和车载运算平台。该方法包括：根据运算单元的定点位宽硬件资源量，将卷积神经网络使用浮点表示的网络参数定点化处理，获取待处理的图像，控制运算单元根据定点化处理后的网络参数处理图像，得到图像的处理结果。通过对卷积神经网络的网络参数进行定点化，采用2的幂次来定点化表示网络参数，可减少内存占用，提高运算速度。