一种地铁走行轨健康状态巡检机器人

摘     要：本实用新型涉及一种地铁走行轨健康状态巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。所述巡检机器人上安装有控制单元以及与控制单元电连接的三个检测装置，三个检测装置分别为第一检测装置、第二检测装置以及第三检测装置，第一检测装置用于测量钢轨磨损信号及车辆位移信号；第二检测装置用于测量两钢轨之间轨距信号；第三检测装置用于拍摄车辆运行前方轨道图像。本实用新型公开的一种地铁走行轨健康状态巡检机器人，通过在机器人主体上安装三个检测装置，实现对走行轨的健康状态的全方位检测，并及时的分析处理和反馈，检测方便，精度高，适用于轨道夜间检修，降低了巡检工人劳动强度，极大地增加了轨道巡检效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/06	授权