发明专利已授权

一种基于PSD的深孔直线度测量机器人

📄 申请号：CN201710403851.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2017-06-01

公开号

CN106949856B

公开日

2023-05-16

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_27

IPC 分类号

G01B11_27

技术画像

所属领域

光电检测技术光电检测技术精密测量技术工业机器人

应用场景

深孔加工质量检测, 机械加工质量控制, 军工制造, 管道检测, 工业自动化测量

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摘要

本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种集成电子装联装置

当前第 / 件

一种共享单车指定停放系统

同领域国内专利 · IPC: (G01B11_27)

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