发明专利 已授权

形状公差光电检测机器人及检测方法

📄 申请号:CN201810482815.6 📄 发布日:2026/10/15

著录项目信息

申请日
2018-05-18
公开号
CN108680124B
公开日
2023-05-23
申请人
南京信息职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工质量检测, 在线检测, 精密制造

摘要

本发明提供一种形状公差光电检测机器人及其测量方法,包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置;所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上,所述Z轴一端设有Z轴电机,且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接;所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应。本发明能够实现对形状光电的高精度、连续的、自适应在线测量。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230523
✅ 授权
20181113
?? 实质审查的生效 :

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议价
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