发明专利已授权

基于朴素贝叶斯分类算法的道路破坏性预测自动驾驶方法

📄 申请号：CN202111134055.8 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2021-09-27

公开号

CN113807305A

公开日

2021-12-17

申请人

宫雪峰

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法自动驾驶道路状态预测

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 道路维护, 行车安全预警, 车辆控制

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摘要

基于朴素贝叶斯分类算法的道路破坏性预测自动驾驶方法，包括模型构建阶段a、破坏性预测阶段b及驾驶策略构建与执行阶段c；通过阶段a对地震历史道路破坏图像进行三次分类以构建出多组数据集，通过对每组数据集进行识别以获取针对每组数据集中每个目标物的样本集，基于构建的朴素贝叶斯分类模型对目标物进行训练；通过阶段b计算出车辆所属震区并获取与其所属震区对应的样本集，对车辆行驶方向上的目标物并对其进行特征属性的识别；计算出与该目标物对应的倒塌分类标签以将其确认为倒塌目标；通过阶段c生成目标物倒塌的道路模型并对车辆进行相应的自动驾驶控制。以便对车辆进行与道路破坏性预测结果相对应的驾驶策略控制以避开倒塌的目标物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240813

✅ 授权

20220104

?? 实质审查的生效：

20211217

📄 公开

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¥15800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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