一种六轮并联自调底盘机构

摘     要：本实用新型涉及一种六轮并联自调底盘机构，所述六轮并联自调底盘机构包括机架，还包括前支架、中支架、后支架和行走组件，所述前支架上端铰接与机架下表面中部、下端向前倾斜且位于机架前部下方，所述中支架上端铰接与机架下表面前部、下端向后倾斜且位于机架中部下方，所述后支架上端铰接与机架下表面后部、下端向后倾斜且位于机架后部下方，所述行走组件的数量为三个，三个所述行走组件分别设置于前支架、中支架和后支架下端。本实用新型的目的在于解决或至少减轻现有的攀爬楼梯的行走设备结构复杂、运行不稳的问题，提供一种六轮并联自调底盘机构。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注