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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，包括两个立柱以及固定在两个立柱之间的横梁，所述立柱上安装有控制器，两个所述立柱上均具有贯穿口，两个所述贯穿口内设有水平方向上的升降板。本发明中，管道贯穿移动环并水平放置之后，在电动推杆一、升降板和连杆一的作用下，定位杆可带动固定件对管道进行夹紧固定，在驱动轮的作用下，滑套带动检测部在水平方向上移动，可对管道进行平整度检测，在管道外表面不平整时，报警器发出警报、警示灯发生闪烁，方便于工作人员对不平整处的标记，相比传统的人工的检测方式，自动化程度更高，检测效率更高，降低了工作人员的劳动量。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111531640.1 | 专利名称： | 一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人 |
| 申请日： | 2021-12-14 | 申请/专利权人 | 叶锋 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市诸暨市次坞镇白马新村明庄1027号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01B21/02搜分类 机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-12 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114322882A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/09/06 | 授权 | |
| 2024/08/27 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.08.12 申请人由叶锋变更为玛瑜科创服务（南京）有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由311800 浙江省绍兴市诸暨市次坞镇白马新村明庄1027号变更为210000 江苏省南京市六合区雄州街道王桥路59号 |
| 2022/04/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01B 21/02 专利申请号: 202111531640.1 申请日: 2021.12.14 |
| 2022/04/12 | 公开 |
