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摘 要:一种用于环境探测的仿生弹跳机器人,其特征是:包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成,其中:环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接;控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。本发明利用蝗虫的身体结构发明出弹跳的机构,利用不完全齿轮与齿条组合完成弹跳运动,不仅可以在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动,更重要的是本发明设计的环境探测仿生弹跳机器人能根据工作需要,探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201510488365.8 | 专利名称: | 一种用于环境探测的仿生弹跳机器人 |
申请日: | 2015-08-11 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B62D57/02搜分类 机器人 环境探测搜索 |
公开/公告日: | 2017-05-03 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN105035198B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2017/05/03 | 授权 | |
2015/12/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/02 专利申请号: 201510488365.8 申请日: 2015.08.11 |
2015/11/11 | 公开 |