发明专利已授权

一种仿巨蜥牙齿的夹持装置

📄 申请号：CN201911175056.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-11-26

公开号

CN110811867B

公开日

2021-04-16

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B90_14

IPC 分类号

A61B90_14

技术画像

所属领域

仿生夹持机构仿生夹持机构机械手末端执行器夹持装置

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 机械制造, 自动化装配

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摘要

本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，包括固定板，所述固定板的一侧对称固定有两个固定杆，所述固定板内设有中空腔，所述中空腔的内固定连接有蓄电池与控制器，所述固定板的外侧固定连接有第一开关与第二开关，两个所述固定杆相对的一侧均设有置物槽，两个所述置物槽内均设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿生巨蜥的牙齿的咬合，整个操作的过程与机械式手术钳相比，减少了医务人员的使用时的握持力度，同时加持力度可以调节，装置的长度也能够控制，具有很好的使用效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240716

?? 专利权的转移：

20210416

✅ 授权

20200317

?? 实质审查的生效：

20200221

📄 公开

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