发明专利已授权

一种用于汽车零件上下料的在线检测装置

Name: 一种用于汽车零件上下料的在线检测装置
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2019112152027
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911215202.7 📄 发布日：2026/11/03

著录项目信息

申请日

2019-12-02

公开号

CN111152061B

公开日

2021-01-19

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q7_04

IPC 分类号

B23Q7_04 , B23Q17_20 , G01B11_08 , G01B11_12 ,

技术画像

所属领域

在线检测在线检测

应用场景

汽车零部件生产线, 自动上下料, 在线质量检测, 智能制造, 工业自动化检测

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摘要

本发明尤其涉及一种用于汽车零件上下料的在线检测装置，包括上下料机构和检测机构，上下料机构包括桁架和沿水平方向依次滑动设在桁架上的第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手的结构相同，均包括手臂、旋转气缸和两个气爪，手臂沿竖直方向与桁架滑动连接，旋转气缸固定设在手臂的底端，旋转气缸的输出端固定设有安装块，两个气爪均固定设在安装块上，安装块上固定设置有第一接近开关；检测机构包括内径激光位移传感器和外径激光位移传感器，内径激光位移传感器设在气爪的中心，内径激光位移传感器由第一驱动组件驱动沿气爪的轴向移动，外径激光位移传感器设在气爪的侧方，外径激光位移传感器由第二驱动组件驱动沿气爪的轴向移动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111152061B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210119

✅ 授权

20200609

?? 实质审查的生效：

20200515

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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