一种用于汽车零件上下料的在线检测装置

摘     要：本发明尤其涉及一种用于汽车零件上下料的在线检测装置，包括上下料机构和检测机构，上下料机构包括桁架和沿水平方向依次滑动设在桁架上的第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手的结构相同，均包括手臂、旋转气缸和两个气爪，手臂沿竖直方向与桁架滑动连接，旋转气缸固定设在手臂的底端，旋转气缸的输出端固定设有安装块，两个气爪均固定设在安装块上，安装块上固定设置有第一接近开关；检测机构包括内径激光位移传感器和外径激光位移传感器，内径激光位移传感器设在气爪的中心，内径激光位移传感器由第一驱动组件驱动沿气爪的轴向移动，外径激光位移传感器设在气爪的侧方，外径激光位移传感器由第二驱动组件驱动沿气爪的轴向移动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注