发明专利已授权

带有执行器故障的不确定系统的容错控制系统

📄 申请号：CN201810503763.6 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2018-05-23

公开号

CN108646712B

公开日

2020-12-22

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

执行器自动控制系统容错控制故障诊断执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 航空航天控制, 过程控制, 无人系统

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摘要

本发明公开了带有执行器故障的不确定系统的容错控制系统，网络中传感器、控制器和执行器皆采用时间驱动方式，采样时间同步，考虑到网络传输过程中可能出现的丢包现象，在传感器与控制器、控制器与执行器之间加入开关对数据包丢失进行建模，建立被控对象模型，根据执行器故障矩阵判断执行器是否正常工作。本发明的有益效果是系统稳定，能够很好的进行容错控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241011

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20241001

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240927

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20201222

✅ 授权

20181106

?? 实质审查的生效：

20181012

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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