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| 专利/申请号： | CN202110411668.5 | 专利名称： | 基于无人机群的最大传感器数据采集路径规划方法及系统 |
| 申请日： | 2021-04-16 | 申请/专利权人 | 晋江市福联皮革制品有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省泉州市晋江市安海镇桥头村浦边一里 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215850027U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于无人机路径规划领域，提供了一种基于无人机群的最大传感器数据采集路径规划方法及系统。该方法包括：获取地面环境信息，采用六边形区域搜索算法判断无人机群各自位置是否有相邻者，生成位置关系矩阵；根据位置关系矩阵和相邻无人机的个数，计算所有无人机的总覆盖区域面积；将局部观测数据和位置关系矩阵输入DQN网络进行训练，基于总覆盖区域面积和实时位置的改变，采用奖励函数调整无人机的路径，最终得到能采集到最大传感器数据的路径规划。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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