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| 专利/申请号： | CN202210124153.1 | 专利名称： | 基于保险绳驱动的玻璃幕墙的清洁机器人系统 |
| 申请日： | 2022-02-10 | 申请/专利权人 | 义乌工商职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省金华市义乌市学院路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/38 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-10-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114431794B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 建筑材料 机器人系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于保险绳驱动的玻璃幕墙的清洁机器人系统，包括回转式幕墙清洁机器人，回转式幕墙清洁机器人包括中心轴，中心轴的一端同轴心连接有中心圆盘，中心圆盘的外圈通过第一轴承同轴心转动有保险绳卷绕环，保险绳卷绕环的外周设置有保险绳卷绕环槽，保险绳卷绕环槽上卷绕有保险绳，保险绳卷绕环槽上卷绕有保险绳的引出部分记为保险绳悬挂牵拉段，外力牵拉保险绳悬挂牵拉段能使保险绳卷绕环受到一个转动扭矩；本发明的行走和毛刷的动力全部来源于保险绳悬挂牵拉段，因此机器人不用携带高容量、高重量的锂电池，进而有效降低机器人整体的重量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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