基于保险绳驱动的玻璃幕墙的清洁机器人系统

摘     要：本发明公开了一种基于保险绳驱动的玻璃幕墙的清洁机器人系统，包括回转式幕墙清洁机器人，回转式幕墙清洁机器人包括中心轴，中心轴的一端同轴心连接有中心圆盘，中心圆盘的外圈通过第一轴承同轴心转动有保险绳卷绕环，保险绳卷绕环的外周设置有保险绳卷绕环槽，保险绳卷绕环槽上卷绕有保险绳，保险绳卷绕环槽上卷绕有保险绳的引出部分记为保险绳悬挂牵拉段，外力牵拉保险绳悬挂牵拉段能使保险绳卷绕环受到一个转动扭矩；本发明的行走和毛刷的动力全部来源于保险绳悬挂牵拉段，因此机器人不用携带高容量、高重量的锂电池，进而有效降低机器人整体的重量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注