发明专利已授权

基于保险绳驱动的玻璃幕墙的清洁机器人系统

📄 申请号：CN202210124153.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-02-10

公开号

CN114431794B

公开日

2022-10-25

申请人

义乌工商职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人绳索驱动系统机器人控制

应用场景

玻璃幕墙清洁, 高层建筑外墙清洁, 建筑维护, 智能清洁, 高空作业

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摘要

本发明公开了一种基于保险绳驱动的玻璃幕墙的清洁机器人系统，包括回转式幕墙清洁机器人，回转式幕墙清洁机器人包括中心轴，中心轴的一端同轴心连接有中心圆盘，中心圆盘的外圈通过第一轴承同轴心转动有保险绳卷绕环，保险绳卷绕环的外周设置有保险绳卷绕环槽，保险绳卷绕环槽上卷绕有保险绳，保险绳卷绕环槽上卷绕有保险绳的引出部分记为保险绳悬挂牵拉段，外力牵拉保险绳悬挂牵拉段能使保险绳卷绕环受到一个转动扭矩；本发明的行走和毛刷的动力全部来源于保险绳悬挂牵拉段，因此机器人不用携带高容量、高重量的锂电池，进而有效降低机器人整体的重量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221025

✅ 授权

20220524

?? 实质审查的生效：

20220506

📄 公开

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