发明专利已授权

一种多主轴两自由度同步摆动装置

Name: 一种多主轴两自由度同步摆动装置
Brand: 燕山大学
SKU: 2019107017523
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910701752.3 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-07-31

公开号

CN110497277A

公开日

2019-11-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B9_00

IPC 分类号

B24B9_00 , B24B27_00 , B24B47_12 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

数控机床, 工业自动化, 精密加工, 智能制造, 多主轴加工

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摘要

本发明涉及一种多主轴两自由度同步摆动装置，其包括外框、内框、多个转盘、摇摆机构、俯仰机构、保护罩和限位装置，内框设于外框的内部，且通过第一转动副与外框的第一侧面和第二侧面转动连接，内框的第一端面均布设有多个转盘，且多个转盘均通过第二转动副与内框转动连接，摇摆机构通过摆动连杆与多个转盘转动连接，俯仰机构通过摇杆与内框的第一端固定连接，保护罩安装于外框的第一端面，且外框的第一侧面设有限位装置。本发明的摆动装置具有两个转动自由度，不仅可以在一定范围内摆动调整工作区域，而且可以同步打磨多个相同的工件，同时可以替换原有机床的加工主轴，用于补偿主轴位姿调整范围的不足，提高加工精度，控制生产质量标准。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220318

⏳ 著录事项变更：

20210416

✅ 授权

20191220

?? 实质审查的生效：

20191126

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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