发明专利已授权

可平衡自重的下肢康复机器人及其使用方法

📄 申请号：CN202010383868.X 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-05-08

公开号

CN111588587B

公开日

2021-04-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

康复训练, 下肢功能障碍恢复, 医疗康复, 辅助行走, 步态训练

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摘要

本发明涉及一种可平衡自重的下肢康复机器人，主要包括依次连接的带平衡自重装置的髋关节组件、可自锁保护的膝关节组件、可自锁保护的踝关节组件以及手动调长组件和绑腿装置。本发明设计了平衡下肢康复机器人自重的装置，减小了所需的输出扭矩，从而缩小驱动系统的尺寸；本发明设计的下肢康复机器人绑腿装置，可进行工作过程中沿腿方向的调节、垂直于腿方向的横向调节以及快速拆装；通过大小腿处的绑腿装置与患者连接，能够实现患者髋关节屈曲伸缩运动、膝关节屈曲伸展运动和踝关节趾屈背伸运动的康复训练，且大腿和小腿可调节长度；此外，本发明结构简单，操作方便，尺寸小重量轻且安全防护性好，符合医疗设备的行业标准。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

六自由度波浪补偿的船用超长机械臂

当前第 / 件

一种考虑灾前预调度的配电网多故障抢修恢复方法及系统

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