发明专利已授权

用于全向移动并联调姿平台的四自由度支链模块

📄 申请号：CN202210200242.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-03-02

公开号

CN114453857B

公开日

2023-04-14

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B25H1_06 , B25J5_00 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人模块化设计机械执行机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 精密调姿, 全向移动平台

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摘要

本发明提供一种用于全向移动并联调姿平台的四自由度支链模块，其包括机架组件、滑轮组件、轴向移动组件和同步带轮组件，滑轮组件和机架组件的下端连接，同步带轮组件和机架组件的上端连接，轴向移动组件位于机架组件的中部。同步带轮组件连接滑轮组件和机架组件中的转向驱动模块，用于控制滑轮组件的转向，滑轮组件可沿平面任意方向移动，通过同步带轮组件调整运动方向，滑轮组件提供平面移动和绕轴转动的自由度，轴向移动组件通过丝杠、丝母座和滚珠组共同作用，实现沿轴向移动的自由度。本发明将全向移动支链模块化，单个支链模块具备独立运动能力，根据不同承载能力与调姿平台的结构要求，模块自动重构，改变支链模块数量与分布形式。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230414

✅ 授权

20220527

?? 实质审查的生效：

20220510

📄 公开

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