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| 专利/申请号： | CN202110928928.6 | 专利名称： | 一种基于关键点多尺度特征融合的点云3D目标检测方法 |
| 申请日： | 2021-08-13 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学,重庆生产力促进中心 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/00分类检索 3D打印 检测专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-09 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113706480B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明属于3D目标检测领域，具体涉及一种基于关键点多尺度特征融合的点云3D目标检测方法，该方法包括：获取当前时刻待检测的点云数据，将获取的点云数据输入到训练好的点云3D目标检测模型中，得到目标检测结果；在点云3D目标检测模型中对距离采样全局特征和特征采样全局特征的提取算法进行了改进，提高了目标检测的效率和准确度；本发明加入了特征最远点采样序列提取模块，使用基于特征的最远点采样作用于不同的体素稀疏卷积层获取不同尺度的特征，减少背景点与目标检测的影响。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/09 | 授权 | |
| 2021/12/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 202110928928.6 申请日: 2021.08.13 |
| 2021/11/26 | 公开 |
