发明专利已授权

旋臂机械手控制方法及装置

📄 申请号：CN201710874571.1 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2017-09-25

公开号

CN107414840B

公开日

2023-11-07

申请人

常州机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

控制方法工业机器人自动控制系统运动控制机械手控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线上下料, 搬运码垛, 装配作业

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摘要

本发明涉及一种旋臂机械手控制方法及装置，旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。可自定义旋臂机械手动作流程，每个机械手动作之间可以单独设置延时时间，以满足旋臂机械手使用公司的不同需求。旋臂机械手生产公司可以用此功能根据客户需求定制机械手动作流程模式。并且，提供一些固定的动作流程模式，使用过程中可以直接设置成该动作模式。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231107

✅ 授权

20171226

?? 实质审查的生效：

20171201

📄 公开

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¥26000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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