发明专利 已授权

一种液压试验台的主被动加载控制方法

📄 申请号:CN202010425975.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-05-19
公开号
CN111677716A
公开日
2020-09-18
申请人
江苏理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

液压元件测试, 工程机械测试, 工业自动化, 试验台架, 负载模拟

摘要

本发明提供了一种液压试验台的主被动加载控制方法,采用前馈-反馈复合控制方法对加载力实时控制,根据检测到设定加载力,计算主被动比例溢流阀的计算电流值,并将此值作为前馈控制的输出值,通过自适应均值滤波器分别对有杆腔压力和无杆腔压力进行滤波处理,计算实际加载力,将设定加载力和实际加载力作差后,经过专家PID运算后,将前馈控制的输出值和反馈控制的输出值叠加,向主被动比例溢流阀输出,从而完成主被动加载,该方法不仅可以实现主被动加载,加载力实施了闭环反馈控制,增强了控制系统准确性与稳定性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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