一种液压试验台的主被动加载控制方法

摘     要：本发明提供了一种液压试验台的主被动加载控制方法，采用前馈-反馈复合控制方法对加载力实时控制，根据检测到设定加载力，计算主被动比例溢流阀的计算电流值，并将此值作为前馈控制的输出值，通过自适应均值滤波器分别对有杆腔压力和无杆腔压力进行滤波处理，计算实际加载力，将设定加载力和实际加载力作差后，经过专家PID运算后，将前馈控制的输出值和反馈控制的输出值叠加，向主被动比例溢流阀输出，从而完成主被动加载，该方法不仅可以实现主被动加载，加载力实施了闭环反馈控制，增强了控制系统准确性与稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注