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| 专利/申请号： | CN202110968385.0 | 专利名称： | 一种用于箱体结构自动化转运的堆拆垛装置 |
| 申请日： | 2021-08-23 | 申请/专利权人 | 常州机电职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区鸣新中路26号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G47/90分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113651093B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种用于箱体结构自动化转运的堆拆垛装置，涉及机械技术领域。本发明包括支撑机构和勾爪机构；勾爪机构位于支撑机构内壁且两者之间滑动配合；其中，勾爪机构由安装组件、滑动组件和夹持组件组成；安装组件位于滑动组件底部且两者之间卡接；夹持组件位于滑动组件底部且两者之间滑动连接。本发明通过对滑动连接在柔性弧板上的齿柱，以及与矩形板铰接配合的第三铰接杆的设计，实现了对箱体结构两个或两个以上抓握点的夹持，避免了对箱体结构进行堆拆垛过程时翻身侧翻；通过对弹性弹簧和防护软板的设计，实现了对箱体外部的保护；通过对支撑机构与勾爪机构的设计，实现了对箱体结构自动化的堆拆垛。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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