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本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人的爬楼装置，解决了现有的扫地机器人不能够进行爬楼工作的问题，其包括爬楼机构，所述爬楼机构与扫地机器人本体连接，扫地机器人本体底端的中间位置设置有清扫机构，扫地机器人本体的两端均固定设置有若干避障传感器一，爬楼机构由爬楼组件一和爬楼组件二构成，爬楼组件一和爬楼组件二分别连接于扫地机器人本体的两侧，爬楼组件一和爬楼组件二均由移动支撑座、伺服电机一、升降摆臂和伺服电机二构成，升降摆臂的两端分别与伺服电机一和伺服电机二的输出轴固定连接；通过该扫地机器人的爬楼装置，能够带动扫地机器人进行上下楼梯，同时能够实现对楼梯的清扫，提高使用的便利性。

本实用新型公开了一种用于搬运货物爬楼装置，包括支撑杆与挡板，所述支撑杆数量为两个，所述支撑杆之间设置有U型板，所述U型板与所述支撑杆侧壁连接，所述挡板与所述支撑杆的一端连接，所述支撑杆的下方设置有支撑柱，所述支撑柱的低端设置旋转盘，所述旋转盘的数量为两个，所述旋转盘之间设置有支撑轴；通过在上楼或者下楼的时候安装杆内支撑弹簧杆与减震板和减震杆支撑下可以进行减震，保护瓶体的稳定，特别是在下楼的时候安装杆可以在支撑弹簧杆的支撑下进行提前接触楼梯，保持整体的稳定性，提升了上下楼的稳定性。

本发明涉及爬楼机技术领域，具体地，涉及一种悬挂式爬楼机，包括滑触轨道组件、驱动组件、悬挂组件和可折叠座椅，所述滑触轨道组件包括外框架、电导轨和履带，所述外框架固定在楼梯顶部，所述驱动组件设置在外框架内，所述悬挂组件固定在驱动组件上，所述可折叠座椅固定在悬挂组件上，本发明由滑触轨道组件、驱动组件、悬挂组件和可折叠座椅组成，驱动组件通过爬轨车进行爬升，爬轨车通过车前后装有集电弓，从而实现对爬轨车的供电，解决了传统蓄电池供电不足，需回充等问题，墙壁上设有滑轨，可有效防止可折叠座椅在上下楼过程中的晃动，确保老年人的安全，本爬楼机采用机电结合设计，结构简单，专门服务于老年人，方便其上下楼。

一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置，涉及爬楼设备领域，包括底板部分、骨架部分、壳体部分，底板部分采用错位多排轮结构，多排轮采用对称布置，与底板之间靠燕尾槽衔接；骨架部分用于轮椅、四角固定装置以及挡板的支撑；壳体部分上设有四个固定装置以及挡板，用于限制轮椅在爬楼装置上的滑动。本发明以错位多排轮结构承载运动与具有伸缩臂行星轮爬楼助力为基础的可载人/物的绿色平稳爬楼装置，满足了结构简单、价格低廉、耗能低、智能自主辅助驱动等的性能需求，确保了其爬楼过程的稳定性和舒适度。承载轮椅时，可以匹配市场上大多数的轮椅型号，具有良好的普适性；不承载轮椅时，可进行楼梯间有特殊需求的货物运输，具有很高的便利性及应用前景。