一种基于哈密顿观测器的直流微电网母线电压控制方法

摘     要：一种基于哈密顿观测器的直流微电网母线电压控制方法，包括以下步骤：根据直流微电网的结构图，建立直流微电网的数学模型，并将其转换为PCH模型；在保证闭环系统在平衡点是稳定的条件下，求取合适的反馈控制器u1；引入哈密顿自适应观测器，设计出反馈控制律u2，最终整个微电网系统的控制器设计为u1+u2；将有自适应状态观测器与无自适应状态观测器的两种控制方法的控制效果做出对比。结果验证本方法既可实现对直流微电网可变参数的观测，又可通过自适应调整控制器消除系统易变参数干扰，解决了直流微电网系统参数变化影响控制效果等问题，保证直流微电网母线电压的稳定性，易于工程实现。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注