发明专利已授权

冗余驱动3SPS+C型并联轧机

📄 申请号：CN201911412900.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-12-31

公开号

CN111069283A

公开日

2020-04-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21B1_22

IPC 分类号

B21B1_22 , B21B37_28 , B21B31_16 , B21B13_02 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构冗余驱动轧制设备

应用场景

金属轧制, 冶金工业, 智能制造, 精密加工

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摘要

本发明提供一种冗余驱动3SPS+C型并联轧机，包括：机座、动台、主驱动杆、上辊、下辊和辅驱动杆，动台为由横梁Ⅰ和垂直于横梁Ⅰ的两个对称立柱Ⅰ组成的Π型体，机座由立柱Ⅱ和横梁Ⅱ组成；横梁Ⅱ上设有纵向孔，两个立柱Ⅰ插入纵向孔中；两侧主驱动杆的两端分别联接在横梁Ⅰ和横梁Ⅱ上；上辊的两端分别与两个立柱Ⅰ的横向通孔Ⅰ转动联接；下辊的两端分别与横梁Ⅱ的横向通孔Ⅱ转动联接；下辊伸出横向通孔Ⅱ的一端连接有电机；上辊和下辊间夹有金属板；立柱Ⅱ的顶部设有上铰座，横梁Ⅰ的中部设有中铰座，上铰座和中铰座分别与辅驱动杆的两端相连。本发明结构简单、紧凑，可克服金属板厚不均和跑偏的问题，且满足轧制不同厚金属板要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210312

✅ 授权

20200522

?? 实质审查的生效：

20200428

📄 公开

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