实用新型已授权

一种基于斡旋轮式机构的水田除草机器人

📄 申请号：CN202222451895.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-09-16

公开号

CN218550579U

公开日

2023-03-03

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01B39_18

IPC 分类号

A01B39_18 , A01B39_20 , A01B39_22 , H02J7_35 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

水田除草, 农业自动化, 精准农业, 田间管理

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摘要

本实用新型公开了一种基于斡旋轮式机构的水田除草机器人，其涉及农业机器人技术领域，旨在解决现有的水田除草时容易伤到株苗或压苗，影响粮食产量的问题，其技术方案要点包括机箱，所述机箱下端面的对称两侧边分别旋转安装有一根斡旋轮式机构，所述机箱的内部固定安装有第一直流电机和第二直流电机，所述第一直流电机和第二直流电机以及斡旋轮式机构的转轴一端均固定安装有一个同步带轮，所述第一直流电机和第二直流电机分别对应一个斡旋轮式机构，且位置对应的两个同步带轮外部套接有一根传动带，所述机箱的下方设置有泡沫底板。达到了能够高效去除水田中的杂草，同时不会对株苗产生破坏的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230303

✅ 授权

一种滤渣显温锅

当前第 / 件

一种同轴联动防跌落便于开合井下作业的市政井盖

同领域国内专利 · IPC: (A01B39_18)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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