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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202221686156.6 | 专利名称: | 一种可解耦的灵巧手结构 |
申请日: | 2022-07-01 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J11/00分类检索 其他专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2023-02-03 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN218428366U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型公开了一种可解耦的灵巧手结构,包括基座,所述基座一端通过基关节转动连接有近指节,所述近指节通过近指关节转动连接有中指节,所述中指节通过远指关节转动连接有远指节;所述基座、近指节、中指节内部均固定安装有电机,所述基座、近指节、中指节内壁上均固定连接有导向轮,所述电机一端固定连接有腱绳,所述腱绳另一端经过导向轮后从基座、近指节或中指节穿出并与滑轮缠绕一圈后固定在近指节下端、中指节下端或滑轮上,所述滑轮固定套设在转轴上,所述转轴一侧设有复位扭簧。本实用新型设计了一种可解耦的灵巧手结构,可以实现欠驱动灵巧手每个关节转动的可控性,使每个关节的转动可以实现独立控制。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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