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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202221686156.6 | 专利名称： | 一种可解耦的灵巧手结构 |
| 申请日： | 2022-07-01 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218428366U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种可解耦的灵巧手结构，包括基座，所述基座一端通过基关节转动连接有近指节，所述近指节通过近指关节转动连接有中指节，所述中指节通过远指关节转动连接有远指节；所述基座、近指节、中指节内部均固定安装有电机，所述基座、近指节、中指节内壁上均固定连接有导向轮，所述电机一端固定连接有腱绳，所述腱绳另一端经过导向轮后从基座、近指节或中指节穿出并与滑轮缠绕一圈后固定在近指节下端、中指节下端或滑轮上，所述滑轮固定套设在转轴上，所述转轴一侧设有复位扭簧。本实用新型设计了一种可解耦的灵巧手结构，可以实现欠驱动灵巧手每个关节转动的可控性，使每个关节的转动可以实现独立控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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