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摘 要:一种多种水果采集辅助装置,包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头、剪切装置、用于输送水果的输送管、用于固定安装手机的手机固定支架和拉线装置,所述手机固定支架安装在所述手持杆上,所述摄像头与手机连接;所述采摘头安装在所述手持杆的上端,所述采摘头包括中空的外壳、挡板和三个手爪,所述输送管的上端与所述外壳的底部出口连接,所述挡板固定在所述外壳上端口的一侧,且与外壳之间形成采摘口,所述挡板在朝向采摘口的一侧设有V型缺口,三个手爪均布在外壳的周围,且分别与外壳铰接,每个手爪的下端通过手爪复位弹簧与外壳连接。本发明提供了一种结构简单、操作方便、安全可靠、效率较高的多种水果采集辅助装置。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810665992.8 | 专利名称: | 多种水果采集辅助装置 |
申请日: | 2018-06-26 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下沙高教园区2号街928号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01D46/247搜分类 饮料 果 采 港口搜索 |
公开/公告日: | 2023-05-30 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN108718696B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |