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| 专利/申请号： | CN202210633766.8 | 专利名称： | 一种水波主动适应水上作业机器人的水波适应方法 |
| 申请日： | 2022-06-07 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B63B22/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114889749B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种水波主动适应水上作业机器人的水波适应方法，通过机身本体、机械臂、浮力组件和控制器的结合，实现浮力组件整体的水波主动适应；通过浮力组件中浮筒、球铰、力传感器、舵机、摇杆和绳索与控制器结合，实现浮筒单独的水波主动适应；通过多个力传感器获得水面对浮力组件不同位置的作用力，控制舵机对浮力组件和/或浮筒的位姿进行调整，实现有水波情况下保持机身本体稳定平衡的能力，能使安装在机身本体上的采集器保持相对稳定的工作状态。此外，本发明考虑到机器人的工作便利性，通过旋翼组件实现了飞行功能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/07/07 | 授权 | |
| 2022/08/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63B 22/00 专利申请号: 202210633766.8 申请日: 2022.06.07 |
| 2022/08/12 | 公开 |
