发明专利已授权

一种长筒丝袜自动拾取装置及其控制方法

📄 申请号：CN201510603234.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-09-21

公开号

CN105133192B

公开日

2017-10-03

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D05B5_00

IPC 分类号

D05B5_00

技术画像

所属领域

控制方法自动拾取机构自动控制系统夹持机构控制方法

应用场景

袜类生产, 纺织智能制造, 自动化上下料, 物料分拣, 纺织生产线

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摘要

本发明涉及一种长筒丝袜自动拾取装置及其控制方法，该装置包括由框架、固定板、导向槽、面板、输袜管、袜管支撑板组成的支架机构；由圆柱体直筒、真空吸管、吹气管、吸嘴、真空泵组成的拾袜机构；由伺服电机、带轮、同步带、夹具、夹具连接板、导轨槽、滚轮、同步带嵌入槽、张紧轮、导轨滑块、导轨支架组成的传动机构。本发明的有益效果是：本发明设计结构合理、紧凑，制造成本低，传动机构和拾袜机构布局紧密，而且便于拆卸，占用生产空间比较小，拾袜的准确度和可靠性都比较高；实现了机器拾袜，在织袜机到缝头机这两道工序之间实现完全自动化，取代人工劳力，使得丝袜自织袜机起自动传输至缝头机缝头提供了切实的可能性，便于下道工序操作，提高了生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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