发明专利已授权

一种单层水凝胶、制备方法及用作柔性抓手的应用

Name: 一种单层水凝胶、制备方法及用作柔性抓手的应用
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020102011129
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010201112.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-03-20

公开号

CN111333866B

公开日

2023-03-24

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

C08J3_075

IPC 分类号

C08J3_075 , C08J3_28 , C08J3_24 , C08J9_00 , C08L33_24 , C08F120_54 , C08F2_48 , C08K3_34 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

功能高分子材料功能高分子材料水凝胶材料软体机器人技术

应用场景

软体机器人, 工业自动化, 柔性抓取, 精密操作, 医疗康复

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种单层水凝胶、制备方法及其用作柔性抓手的应用，包括以下步骤：配置前驱液；注入圆形塑料模具中，利用液面分层和界面渗透原理，在前驱液表面滴加不同种类的醇，通过控制醇的种类和渗透的时间，形成上层醇类液体对前驱液不同程度的渗透；然后低温紫外辐射交联，待渗透后的前驱液交联完全后；去离子水浸泡预处理，得到单层水凝胶。本发明单层水凝胶原料易得，制备简单，效率高，重复性好，是一种可规模化制备单层水凝胶的方法，此外，单层水凝胶具有良好的响应性弯曲性能，可实现温度控制的机械抓手。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111333866B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230324

✅ 授权

20200721

?? 实质审查的生效：

20200626

📄 公开

一种气凝胶薄膜超级电容器电极及其制备方法

当前第 / 件

一种二硫化钼量子点负载四苯基锆卟啉纳米片的光敏传感材料的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (C08J3_075)

C08J3_00 C08J3_03 C08J3_05 C08J3_07 C08J3_075 C08J3_09 C08J3_11 C08J3_12 C08J3_14 C08J3_16 C08J3_18 C08J3_205 C08J3_215 C08J3_22 C08J3_24 C08J3_28 覆盖16个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)