发明专利已授权

一种玻璃上下料装置及其控制方法

📄 申请号：CN201710110822.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-02-28

公开号

CN106809650B

公开日

2023-07-21

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G49_06

IPC 分类号

B65G49_06 , B65G47_91 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动上下料工业自动化物料搬运下料装置控制方法

应用场景

玻璃制造, 玻璃加工, 自动化生产线, 仓储物流

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摘要

本发明涉及玻璃上下料装置，包括机架、上料机械装置和下料机械装置；机架主要由横梁、立柱A、立柱B和立柱C组成；所述立柱A、立柱B、立柱C上设置横梁；横梁上设置有直线导轨A和直线导轨B、直线导轨C和直线导轨D；直线导轨A和直线导轨B中间位置设置有丝杠A；本发明的有益效果是：1)实现了玻璃全自动拾放，为不同工位间玻璃的自动化传送提供了技术支持；2)保证工位变换后玻璃在工作台面上的定位精度；3)降低了劳动强度，提高了生产效率。采用双工位大跨度机械结构，相较于人工搬运，有效保证玻璃定位精度，降低劳动强度；相较于机械手搬运，工位数目不受限制，降低生产成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种二氧化硅中空微球及其制备方法

当前第 / 件

一种用于聚酯纤维的耐老化、防腐抗菌抗污油剂

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