全自动换灯泡机械手

摘     要：本发明涉及一种电动机械手，具体的说是一种全自动换灯泡机械手。包括延长杆、安装在延长杆上端并可相对收缩的多个夹持杆，所述延长杆包括同轴插接在一起并可相对旋转的上杆体和下杆体，上杆体的上端通过挂耳安装有夹持杆；夹持杆的中段连接拉线；上杆体的内腔中设有连接在拉线上的滑块；下杆体的上端通过齿轮箱连接上杆体，上杆体与驱动电机传动连接；下杆体上安装有驱动滑块轴向移动的手柄。该机械手结构紧凑、使用方便，使用时不存在触电危险、无需登高，解决了老人换灯泡的难题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/27	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.09 专利权人由青岛亿嘉诺日化有限公司变更为苏州睿澎诚科技有限公司 地址由266000 山东省青岛市市北区连云港路37号万达商务楼A座626室变更为215100 江苏省苏州市吴中区太湖东路9号澹台湖大厦（武珞科技园）314-1室
  2019/01/18	授权
  2017/02/15	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 1/00 专利申请号: 201610936787.1 申请日: 2016.11.01
  2017/01/18	公开