发明专利已授权

一种爬壁型桥梁风压报警机器人及控制方法

📄 申请号：CN201910446291.X 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2019-05-27

公开号

CN110067197B

公开日

2021-01-05

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01D19_10

IPC 分类号

E01D19_10 , G01L19_12 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

桥梁检测, 结构健康监测, 风压监测, 桥梁巡检, 安全预警

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摘要

本发明公开了一种爬壁型桥梁风压报警机器人及控制方法，包括爬壁走道、控制部、爬行单元、升降单元和风压检测单元以及报警器，所述控制部通过所述爬行单元与所述爬壁走道传动连接，所述风压检测单元通过所述升降单元固定安装在所述控制部的上部，所述报警器固定安装在所述控制部的内部。本发明，提供的机器人可防止其上部被桥梁上过往的车辆刮碰，可有效防止桥梁边上的障碍物遮挡到风压检测单元，进而保证该机器人可准确的对风压进行监测，从而准确的对桥梁上的行人以及工作人员提供更加准确的风压数据，有助于桥梁上的行人以及工作人员做好防风措施，有效保障桥梁上的行人以及工作人员的安全，从而使得桥梁可以稳定的投入使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240202

?? 专利权的转移：

20210105

✅ 授权

20190823

?? 实质审查的生效：

20190730

📄 公开

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