一种基于纺锤式抛光头的机器人抛光装置及方法

摘     要：本发明涉及一种基于纺锤式抛光头的机器人抛光装置及方法。该装置中机器人本体的末端通过L型连接板与主轴电机固定座连接；主轴电机安装在主轴电机固定座上；主轴电机的输出轴安装同步轮；同步轮通过同步带将动力传递给传动轴；传动轴与纺锤形抛光头的一端连接；纺锤形抛光头的另一端与回转顶针连接；挡板安装在纺锤形抛光头的斜上方；压电泵安装在L型连接板的侧面，且安装在主轴电机的下方；压电泵的进口和出口均连接有导管；导管固定架用于将压电泵出口的导管的中间段固定在挡板上；导管的末端设置在纺锤式抛光头和圆盘类工件之间；气动旋转三爪卡盘安装在工作台的上方；本发明能够解决工件表面材料去除不均匀的问题，进而提高抛光精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注