一种基于双层因子图置信度传递的分布式协作定位方法

摘     要：本发明公开了一种基于双层因子图置信度传递的分布式协作定位方法，其中，该方法包括：采用双曲线渐进线模型估计待定位代理节点位置分布；构建了用于解决协作定位的双层因子图置信度传递模型，第一层因子图传递置信位置完成待定位代理节点位置分布估计；并传递上述估计结果作为第二层因子图对应节点的先验消息；第二层因子图采用参数化置信度传递计算策略完成所有节点定位；本发明应用于无线传感器网络协作定位中，具有较低的通信开销和计算复杂度，提升了协作定位技术在实际应用中的可行性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注