一种用于无人驾驶车的特种车辆识别方法

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摘     要：一种用于无人驾驶车的特种车辆识别方法包括：多通道信息采集、车辆检测与特征提取、特种车辆识别处理。根据深度学习从多通道的实时交通视音频信息中提取目标车辆特征，利用贝叶斯统计学习实现多模态融合的特种车辆身份识别。根据特种车辆的标志及其特有的图像特征，以及警灯和警报的声光特征，可快速识别特种车辆及其工作状态。本发明可实现无人驾驶车对道路中正在执行任务的特种车辆的检测和识别，并及时通知无人驾驶车的操作系统采取避让措施，为无人驾驶车及时规避具有优先通行权的道路参与对象，提供决策依据，本方法可减少特种目标车辆的误识问题，提升无人驾驶车的智能化水平。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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