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摘 要:图书管理机器人,包括车体、行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构和拨片机构,车体的上表面前侧部设置有书箱,行走机构安装在车体的底部,转盘机构滑动连接在车体的上表面后侧部,升降机构的下端滑动连接在转盘机构上,夹持机构和拨片机构均安装在升降机构上,书箱内设有书夹调节机构,车体的底部前侧设置有避障传感器,车体上设置有蓄电池和控制器,蓄电池分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构、避障传感器和控制器电连接,控制器分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构和避障传感器信号连接。本实用新型具有设计科学、移动灵活、操作稳定、自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
著 录 项:
专利/申请号: | CN201921389233.X | 专利名称: | 图书管理机器人 |
申请日: | 2019-08-26 | 申请/专利权人 | 黄河科技学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 河南省郑州市二七区航海中路94号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G1/04搜分类 机器人 书 港口搜索 |
公开/公告日: | 2020-05-01 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN210437871U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |