一种兼具飞行与爬行功能的仿生机器人

摘     要：一种兼具飞行与爬行功能的仿生机器人，包括飞行器、基座和爬行机构，基座包括上基体平台和下基体平台，爬行机构包括髋骨构件、大腿构件、小腿构件和连接架、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ和舵机Ⅲ，舵机Ⅰ输出轴的两端分别与基座相连，舵机Ⅰ输出轴的转动，实现爬行机构与基座水平方向上的相互转动；髋骨构件与大腿构件通过舵机Ⅱ连接，舵机Ⅱ输出轴的转动，实现髋骨构件和大腿构件竖直方向上的相互转动；大腿构件与连接架通过舵机Ⅲ连接，舵机Ⅲ输出轴的转动，实现大腿构件与连接架竖直方向上的相互转动。本实用新型提高了仿生机器人适应各种复杂的地形的能力，并有飞行能力，扩大了搜索的范围，提升了操纵终端平台的多样性与便携性，具有较强的越障能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注