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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种自然场景中圆形交通标志定位方法，包括以下步骤：A：将原始图像转化为HSV色彩模型，确定可能包含圆形交通标志的候选区域；B：进行二值化处理和中值滤波；C：利用Susan算子确定位于候选区域边缘的候选像素点；D：使用Sobel算子分别计算每个边缘点的梯度方向；E：寻找满足椭圆的极和极弦性质的所有的边缘点组的集合；F：用椭圆的一般方程公式求解所有的椭圆方程，并将对应的椭圆加入椭圆候选集合中；G：剔除椭圆候选集合中实际上不存在的椭圆，将最终保留下来椭圆作为最终定位的圆形交通标志所在的位置。本发明能够在较为复杂的自然场景中准确地定位一幅图像中圆形交通标志对应的子区域，极大地提高了定位效率及定位精度。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610919337.1 | 专利名称： | 一种自然场景中圆形交通标志定位方法 |
| 申请日： | 2016-10-21 | 申请/专利权人 | 河南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省开封市顺河区明伦街85号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06K9/20搜分类 交通工具 交通标志 定位方法搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-03-23 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106503704B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/03/23 | 授权 | |
| 2017/04/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/20 专利申请号: 201610919337.1 申请日: 2016.10.21 |
| 2017/03/15 | 公开 |
