一种工业钻孔机器人

摘     要：本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工业钻孔机器人。要解决的技术问题为：提供一种容易控制钻孔深度，钻孔连续性较强的工业钻孔机器人。本发明的技术方案是：一种工业钻孔机器人，包括有底座、压力传感器、大支架、连接杆、定位块、控制箱、总开关、蜂鸣器、安装座等；底座上侧左部嵌入式安装有压力传感器，底座上侧右部设有大支架，大支架左侧下部连接有连接杆，连接杆左端设有定位块，大支架右侧下部安装有控制箱。本发明需要增加钻孔深度时，工作人员可以利用第一螺母和第一螺杆把第二齿块安装在转盘上，这样转盘就可以带动第一齿块和第二齿块同时转动，以便使齿条向下运动更长的距离，从而增加钻孔深度，就达到了易于控制钻孔深度的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/13	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B23B 39/24 合同备案号: X2022980024638 专利申请号: 201910448165.8 申请日: 2019.05.27 让与人: 广东技术师范大学 受让人: 河源市宏松源科技有限公司 发明名称: 一种工业钻孔机器人 申请公布日: 2019.07.23 授权公告日: 2020.06.30 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.27
  2020/06/30	授权
  2019/10/29	实质审查的生效	IPC(主分类): B23B 39/24 专利申请号: 201910448165.8 申请日: 2019.05.27
  2019/07/23	公开