一种用于苹果采摘机器人

摘     要：本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种用于苹果采摘机器人，包括机器人壳体，还包括旋转组件、升降组件、活动组件、抓取组件和切割组件，机器人壳体包括底座和顶盖，并且底座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，旋转组件设置于顶盖的顶部一侧，升降组件设置于旋转组件的顶部，活动组件设置于升降组件上，抓取组件设置于活动组件的末端，切割组件设置于抓取组件的上方，顶盖的顶部且旋转组件的旁侧设有一个落料箱，并且落料箱上还设有一个防止苹果损坏的缓冲滑道，旋转组件包括一个转盘和一个齿轮驱动机构，本发明解决了人力对苹果采摘的劳动力较大以及采摘效率不高的问题，提高了苹果的采摘效率，以及减少了人力的劳动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注