苹果采摘机器人类专利转让_商标转让

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专利名称：一种苹果采摘机器人申请号：202021047708X 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：果蔬采采摘机苹果采摘机器人相似专利发布日：2023/12/13
摘要：一种苹果采摘机器人，包括苹果收集箱、行走组件、旋转升降组件和机械手组件，通过旋转升降组件和四边形连杆机构配合带动吸盘抓取机构运动，使机器人在做升降运动时，传动更加稳定、精准，能够更为灵活的避免树枝和树叶的阻挡。为了避免采摘苹果时有可能压伤苹果，摒弃了传统的三爪式的执行末端，而采用了真空吸盘式的执行末端，通过连杆和过渡杆配合带动四个真空吸盘座在滑槽内同步运动，使四个真空吸盘座能够同步运动至苹果的表面并对苹果进行吸取，能更有效快速的采摘苹果，避免对苹果产生不必要的损伤，集采摘、收集和运输的一体化的工作形式，提高了苹果的采摘效率、减少苹果的损伤率，还能减少成本便于加大采摘的规模，利于苹果产业的发展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种用于苹果采摘机器人申请号：2020100391782 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：农业机器人果蔬采摘水果采摘智能机器人苹果采摘机器人相似专利发布日：2024/07/12
摘要：本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种用于苹果采摘机器人，包括机器人壳体，还包括旋转组件、升降组件、活动组件、抓取组件和切割组件，机器人壳体包括底座和顶盖，并且底座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，旋转组件设置于顶盖的顶部一侧，升降组件设置于旋转组件的顶部，活动组件设置于升降组件上，抓取组件设置于活动组件的末端，切割组件设置于抓取组件的上方，顶盖的顶部且旋转组件的旁侧设有一个落料箱，并且落料箱上还设有一个防止苹果损坏的缓冲滑道，旋转组件包括一个转盘和一个齿轮驱动机构，本发明解决了人力对苹果采摘的劳动力较大以及采摘效率不高的问题，提高了苹果的采摘效率，以及减少了人力的劳动。

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