一种工业机器人夹持装置

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人夹持装置，包括安装板，安装板上设有电机支架，电机支架上设有伺服电机，伺服电机上设有转盘，转盘上设有转动轴，转动轴上设有第一活动块，第一活动块的下端设有第二活动块，安装板的下端设有第一固定板，第一固定板下端设有连杆，连杆的下端设有第二固定板，第二固定板的下端设有第一固定轴，第一固定轴上设有夹具本体，夹具本体的下端设有缓冲橡胶垫，夹具本体的中间设有第二固定轴，第二固定轴上设有第三活动块，第三活动块的另一端设有中心套环，中心套环旁设有限位块。本实用新型设置有夹持缓冲装置和精准夹持夹具，可以减小夹具夹持时对夹持物表面造成的损伤，可以使夹具定位和夹持更加精准。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/12	授权