一种声音控制的植保无人机

摘     要：本发明属于无人机植保技术领域，具体的说是一种声音控制的植保无人机，所述音控模块包括音管单元、工作录入单元、敲击单元、声音录入单元、音色识别单元、工作匹配单元和指令下发单元；所述音管单元用于设立多个不同的音管指挥无人机工作，并将设立完成信号发送给工作录入单元；所述工作录入单元用于根据音管单元发送过来的完成信号将不同的工作状态和与其相匹配的音色进行匹配录入；所述敲击单元用于敲击音管单元中的音管使其发声，并将敲击信号发送给声音录入单元；本发明主要用于解决现有无人机缺乏智能化与自主化，控制较麻烦，且人们掌握农田信息受限，无法通过植保无人机进行大范围操作的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注