一种基于点云的建筑模型构建方法及系统

摘     要：本发明提供了一种基于点云的建筑模型构建方法及系统，根据建筑物点云数据获得第一小长方体和第二小长方体；将每个第一小长方体中的点和每个第二小长方体中的点分别作为PointNet模型的输入得到每个第一小长方体的特征值和每个第二小长方体的特征值，根据点云中的点对应的第一小长方体和第二小长方体，确定第一特征和第二特征，将第一特征、第二特征、点云的全局特征以及点的特征进行融合得到点的综合特征，根据点云中每个点的所述综合特征对点云进行分割；对分割后的点云进行表面重建，在纹理映射后得到建筑物的三维模型。本发明能有效提高建筑物三维模型重建的精确度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/17	授权
  2023/10/31	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 30/13 专利申请号: 202311123548.0 申请日: 2023.09.01
  2023/10/13	公开