一种管道检测机器人探头自清洁结构

摘     要：本实用新型公开了一种管道检测机器人探头自清洁结构，包括管道检测机器人本体、探头本体和电机，所述管道检测机器人本体的表面安装有探头本体，且探头本体通过固定套连接有玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的右侧表面固定安装有固定框，所述固定框的内部插设有活动杆，且活动杆的顶端啮合有两组活动齿轮，所述活动齿轮的中心位置处连接有拨动杆，且拨动杆远离活动齿轮的一端固定连接有清理杆。本实用新型通过电机的输出端转动带动连接框左右移动，通过连接框带动活动杆移动，活动杆移动带动活动齿轮转动，活动齿轮转动带动拨动杆转动，拨动杆转动带动清理杆转动，从而可以对透明板的表面进行清洁，起到自清洁的效果，避免影响视线。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/20	授权